掘进机分为两种:开敞式掘进机和护盾式。价格一般在上亿元人民币。英文:roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点,但造价大,构造复杂,损耗也较大。由西安科技大学惠兴田教授发明的盾架式顺槽掘锚机组(SUDM--Shield Union Driving Machine for Coal Mine Entry)可以实现掘进支护同时进行。施工速度是现有(roadheader)的一倍。
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